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• saunter, stroll
• 漫歩き, 漫ろ歩き, そぞろ歩き, 散歩, ほっつき歩く, 漫歩, 彷徨う, ぶらぶらする, 徘徊, 散策, 遊歩, 漫歩く, ぶらつく, 俳徊, 逍遥, うろうろ, 徘回
• walk leisurely and with no apparent aim
• ゆっくり、そして、はっきりとした目的なく歩く